Procedimentos de voo

‘Melhores práticas’(‘Best Practices’) de voos para talhões com grandes extensões

Em talhões com grandes extensões e homogeneidade, alguma

  1. oar o mais alto que puder. A perda de resolução não é determinante neste tipo de cultura.

  2. Não se sabe a cobertura voada, mas deve ser pelo menos 60% de sidelap (cobetura lateral) e 80% ou mais de overlap (cobertura por cima) se a velocidade do voo permitir (com o aumento da altura, acreditamos que não haverá problemas).

  3. Dividir o talhão em várias zonas. É preciso encontrar áreas claras para dividir, ex. pelas estradas.Se esse tipo de divisão não for possível, pode-se dividir os voos em grupos de 3 ou 4, pois caso exista algum problema no processamento conjunto, teremos uma segunda alternativa com essa divisão em grupos.

  4. Configurar o voo perpendicular às linhas de cultivo sempre que seja possível, mesmo com a geometria e as dimensões do talhão, ele pode não permitir ou complicar a operação. Nesse caso, você deve primeiro fazer o voo.

  5. Nesse talhão que precisa de vários voos, tente realizar voos simétricos ao sol do meio-dia (é o que deveria acontecer sempre que houver vários voos), embora saibamos que nem sempre é possível.

  6. Como regra, as placas de calibração devem estar corretamente fotografadas e ocupar a maior parte da imagem. A câmera não deve ser girada em relação à placa.

Sobre placas de calibração

En el imageset de ejemplo, después de mirar los datos, aparentemente no hay problemas en el vuelo, hora, fecha, y consecuentemente se lanza el proceso. El resultado es el que se muestra a continuación:

O mosaico funciona bem, mas aparecem estranhas linhas vermelhas. Depois de verificar o mosaico, averiguar se é falha das placas de calibração. Uma dessas imagens é fotografada dessa forma:

Pode-se ver perfeitamente uma sombra sobre a placa de calibração. Isso, adicionado ao fato de o programa ter calculado mal (em parte por causa da sombra) é o que provoca o aparecimento dessas linhas vermelhas.

En muchas ocasiones se toman muchas fotografías de las placas de calibración por miedo a que salga mal la foto, pero ese exceso de imágenes puede provocar más problemas que beneficios. Por ejemplo, en la parcela en cuestión, se han tomado 7 fotos de las placas al inicio del vuelo:

e 15 fotos ao finalizar:

Quando, realmente seriam suficientes 2 ou 3 no começo e mais 2 ou 3 no final. O excesso, especialmente se houver erros, faz com que os processos automáticos tenham mais probabilidade de falharem e que, portanto, seja preciso repetir procedimentos ou executá-los manualmente.

Seriam suficientes as fotos 1, 2 e 3 no começo e 910, 911 e 912 no final. O resto pode ser eliminado. Esta decisão deve ser tomada pelo piloto/concessionário antes de carregar as fotos e apenas manter aquelas que estejam corretas. Se isso não for feito, muitos processos podem falhar. Também é importante que as imagens das placas (as que serão usadas) sejam tomadas sob as mesmas condições de iluminação. Veja que as fotos 906 e 907 são muito diferentes, o que faz com que a calibração radiométrica tampouco seja correta se as duas imagens se entrelaçarem.